Alkisah di tahun 2050, abad 21, manusia yang berdomisili di Io, bulannya Jupiter, diserang kaum dari planet Elder, pimpinan Terrar. Io dijadikan base untuk menyerang bumi. Apa tujuan para Elder ini? Tidak lain adalah merebut Trinity Energy yang tengah dikembangkan di sebuah pulau buatan di Jepang, Trinity City. Diciptakan oleh Profesor Kazami, seorang genius.
Penjaga utama Trinity City adalah God Sigma, kombinasi dari 3 robot yang dijadikan satu. Trinity. Dikendalikan oleh Dan Toshiya (Kurai O), Juri Noguchi (Kaimei O), dan Kiraken Saku (Rikushin O). Ketiga pilot ini berasal dari Io.
Awalnya cerita berjalan standar, sampai episode kelompok Elder Terrar di kudeta oleh kelompok Elder Gagan. Pendukung Terrar dibantai habis, dan ia sendiri menjadi buron, kemudian tertangkap manusia bumi.
